产品介绍
IRCB500-6MD/IRCB500-6ND系列是一款高防护型驱控一体控制柜，配合汇川六关节机器人使用具备结构轻便、功能丰富、易于安装、易于扩展等特点。这款控制柜适用的机器人机型包含IRS311、IR-CR和IR-GR系列3Kg、7Kg、10Kg、20Kg等负载的六关节机器人。广泛应用于汽车、压铸、机床、包装等工业自动化行业，也适用于医疗、实验室自动化及消费产品自动化生产行业。主要应用工艺涵盖传统搬运、上下料，大型零件的取放、机器装卸组装，零部件去毛刺、打磨等。
产品特性及优点
1、IP54防护等级，防金属粉尘
2、行业同等输出功率和防护体积最小，比上一代电柜体积减小60%以上
3、支持 19 英寸机架安装
4、CR-B 和 CE 认证兼容
5、多种硬件控制平台，支持多种外部扩展模块和 ECAT 从站
| 项目 | 描述 | |
| 最大控制轴数 | 6（机器人轴）+2（外部轴） | |
| IRCB500-6MD支持的本体型号 | 神舟六关节3Kg： IRB311-3-60TP5 | |
| 神舟六关节7Kg： IRB311-7-70TP5、IRB311-7-90TP5 | ||
| 神舟六关节10Kg：IRB301-10-140TS5 | ||
| 神舟六关节20Kg：IRB300-20-170TS5、IRB300-10-200TS5 | ||
| 机器人运动方式 | PTP,CP | |
| 程序存储空间 | 单个程序最大行数：2000 | |
| 单个程序文件最大存储空间：500kb | ||
| 最大点位数量：9999个点 | ||
| 多任务数量：支持1个主任务，2个PLC任务，1个xqt任务 | ||
| 掉电保存 | 掉电保存时间：大于等于1s | |
| 保存数据量（Bytes）：分别支持256个B、R、D、PR、STR变量 | ||
| IO | 输入：16（标配） | |
| 输出：16（标配） | ||
| 安全IO：6 | ||
| Ethernet | 3路，速度：100Mbps | |
| EtherCAT | 1路 | |
| USB2.0 | 1路 | |
| RS-232 | 1路 | |
| RS-485 | 1路，协议：Modbus-RTU | |
| 扩展插槽(4个) | IO模块 | 4个 |
| 编码器模块 | 4个 | |
| IR-link转接板 | 通过IR-Link转接板扩展第一代扩展模块，支持一个RTU | |
| 外部轴 | 2轴，通过EtherCAT接口扩展，控制器端使用两种实现方式； | |
| 方式1：基于Codesys实现外部轴功能； | ||
| 方式2：无需借助Codesys，在机器人控制器中完成自主开发。 | ||
| 体积 | 445x575x276mm（宽*深*高） | |
| 输出最大功率 | IRCB500-6MD 最大输出功率：4.1KW | |
| IRCB500-6ND 最大输出功率：4.5KW | ||
| 输入电压范围 | 单相AC 200~250V，50-60HZ 额定电压：AC 220V | |
| 输入电流范围 | 最大：25A | |
| 开机时间 | 数码管点亮时间：≤3s；软件开机时间：57s | |
| 整机重量 | 30Kg | |
| 防护等级 | IP54，防金属粉尘 | |
| 使用环境温度 | 0~45℃ | |
| 海拔 | 1000米 | |
| 认证 | CE,CR-B认证 | |
| 噪声 | ≤70dB | |
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