EtherCAT核心技术
•EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合；
•每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时。一个伺服轴的延时只有1us。
•每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟；
•每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟；
•EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步；
•在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；
•SYNC信号发送周期即为同步周期。
23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置
快速
•1.2kHz速度环响应带宽
•EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴
精准
•绝对值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒
•EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动
方便易用
配线方便简单；省去限位与原点；一键式调整；绝对值编码器电池更换方便可靠
丰富的应用功能
•双PG全闭环控制 •中断式位置控制 •CANlink通讯（非标功能）
•电子凸轮控制（非标功能） •龙门同步功能（非标功能） •多段位置控制
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